1、反饋(kui)補償型(xing)開(kai)環控制

開環(huan)系統(tong)(tong)的(de)(de)精度較低，這是由于伺服驅(qu)動器的(de)(de)步距誤(wu)差、起(qi)停誤(wu)差、機(ji)械系統(tong)(tong)的(de)(de)誤(wu)差都(dou)會(hui)直接(jie)影響到定位精度。應采(cai)用(yong)補(bu)償(chang)型(xing)進行改進，這種系統(tong)(tong)且有開環(huan)與閉環(huan)兩(liang)者的(de)(de)優(you)點，即具有開環(huan)的(de)(de)穩定性(xing)和(he)閉環(huan)的(de)(de)精確性(xing)。不會(hui)因為(wei)機(ji)床的(de)(de)諧(xie)振頻(pin)率(lv)、爬行、失動等引起(qi)系統(tong)(tong)振蕩。反饋補(bu)償(chang)型(xing)開環(huan)控(kong)制(zhi)不需要間隙補(bu)償(chang)和(he)螺距補(bu)償(chang)。

2、閉環控制

由于開環控制(zhi)的(de)精度不(bu)能很好(hao)地(di)滿足機床(chuang)的(de)要求，為了提高伺服驅動器(qi)的(de)控制(zhi)精度，根(gen)本(ben)的(de)辦(ban)法是采用(yong)閉(bi)環控制(zhi)方式。即不(bu)但有前身控制(zhi)通(tong)道，而(er)且(qie)有檢(jian)測(ce)輸(shu)出的(de)反(fan)饋通(tong)道，指(zhi)令信(xin)(xin)號與反(fan)饋信(xin)(xin)號比較后得到偏差(cha)信(xin)(xin)號，形成以偏差(cha)控制(zhi)的(de)閉(bi)環控制(zhi)系(xi)統(tong)。

3、半閉環控制

對(dui)于閉(bi)(bi)環控制系統(tong)，合理的(de)(de)(de)(de)設計可以得(de)(de)到(dao)可靠的(de)(de)(de)(de)穩定性(xing)和很高的(de)(de)(de)(de)精度，但是直(zhi)接測量工作(zuo)臺的(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)信號需要用(yong)如(ru)光柵、有磁尺(chi)或(huo)直(zhi)線感應同步(bu)器等(deng)安裝、維護要求(qiu)較高的(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)檢測裝置(zhi)。通(tong)過對(dui)傳動(dong)軸(zhou)或(huo)絲(si)杠角位(wei)(wei)(wei)移的(de)(de)(de)(de)測量，可間(jian)接地(di)獲(huo)得(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)輸出量的(de)(de)(de)(de)等(deng)效反饋信號。由于這(zhe)部分(fen)(fen)傳動(dong)引(yin)(yin)起(qi)的(de)(de)(de)(de)誤差不(bu)(bu)(bu)能(neng)被閉(bi)(bi)環系統(tong)中不(bu)(bu)(bu)包含從旋轉軸(zhou)到(dao)工作(zuo)臺之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)(de)傳動(dong)鏈，因此這(zhe)部分(fen)(fen)傳動(dong)引(yin)(yin)起(qi)的(de)(de)(de)(de)誤差不(bu)(bu)(bu)能(neng)被閉(bi)(bi)環系統(tong)自(zi)動(dong)補償，所以稱這(zhe)種由等(deng)效反饋信號構成的(de)(de)(de)(de)閉(bi)(bi)環控制系統(tong)為(wei)半閉(bi)(bi)環伺服驅動(dong)器，這(zhe)種控制方(fang)式稱為(wei)半閉(bi)(bi)環控制方(fang)式。

4、反(fan)饋補償型的半閉環(huan)控制

這種伺服(fu)驅動器控制補償(chang)原(yuan)理與開環補償(chang)系統(tong)相同，由旋轉變壓器和感應同步器組成的兩套獨(du)立(li)的測(ce)量(liang)系統(tong)均以鑒幅方式(shi)工作。該系統(tong)的缺點(dian)是成本(ben)高，要用(yong)兩套檢測(ce)系統(tong)，優點(dian)是比全閉環系統(tong)調整容(rong)易，穩(wen)定性好，適合用(yong)做(zuo)高精度大型(xing)數(shu)控機床的進給(gei)驅動