伺服驅動(dong)(dong)器是用(yong)于(yu)操縱伺服電(dian)機控制器，其(qi)功效類似變頻器作用(yong)于(yu)一般交流馬達(da)，歸(gui)屬于(yu)伺服系統的(de)一部分，主(zhu)要運(yun)用(yong)于(yu)高(gao)精度(du)的(de)定位系統。通(tong)常是根據位置、速率和力(li)矩(ju)3種方法對伺服馬達(da)進行操縱，保持高(gao)精度(du)的(de)傳(chuan)動(dong)(dong)定位，現(xian)階段是傳(chuan)動(dong)(dong)技術性的(de)高(gao)檔產品。下(xia)(xia)面(mian)小編簡單(dan)給大家(jia)介紹(shao)下(xia)(xia)伺服驅動(dong)(dong)器維修檢測的(de)小方法。

伺服驅動器：電壓模(mo)式(shi)

       輸入(ru)命令電(dian)壓控制驅動(dong)(dong)器的(de)輸出電(dian)壓。此模式(shi)用于(yu)有刷電(dian)機驅動(dong)(dong)器，和無刷電(dian)機驅動(dong)(dong)器的(de)開環(huan)模式(shi)相同。

伺(si)服驅動器(qi)：電流模(mo)式(力矩(ju)模(mo)式)

       輸入命令電(dian)壓(ya)控制驅(qu)動器(qi)的輸出電(dian)流(liu)(力矩)。驅(qu)動器(qi)調整(zheng)負載率以保持命令電(dian)流(liu)值。如(ru)果驅(qu)動器(qi)可以速(su)度(du)或位(wei)置(zhi)環工作，一般都含有此模(mo)式。

伺服驅動器：IR補償模式(shi)

      輸入命令控制電機速度。IR補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機的速度。驅動器會調整負載率來補償輸出電流的變動。當命令響應為線性時，在力矩擾動情況下，此模式的精度就比不上閉環速度模式了。
伺服驅動器：Hall速度模式(shi)

      輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上hall傳感器的頻率來形成速度閉環。由于hall傳感器的低分辨率，此模式一般不用于低速運動應用。
伺服驅動器：編碼器速度模式

      輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環。由于編碼器的高分辨率，此模式可用于各種速度的平滑運動控制。
伺服驅動器：測速(su)機(ji)模(mo)式(shi)

      輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上模擬測速機來形成速度閉環。由于直流測速機的電壓為模擬連續性，此模式適合很高精度的速度控制。當然，在低速情況下，它也容易受到干擾。
伺服驅動器：模擬(ni)位置環模式(shi)(ANP模式(shi))

       輸入命令(ling)電(dian)壓控(kong)制電(dian)機(ji)(ji)的轉動位(wei)置。這其實是一種在模(mo)擬裝置中提(ti)供位(wei)置反(fan)饋的變(bian)化的速度模(mo)式(如可調(diao)電(dian)位(wei)器(qi)(qi)、變(bian)壓器(qi)(qi)等)。在此(ci)模(mo)式下(xia)，電(dian)機(ji)(ji)速度正比于位(wei)置誤(wu)(wu)差(cha)。且具有更快速的響(xiang)應(ying)和更小的穩態(tai)誤(wu)(wu)差(cha)。