伺服(fu)驅動(dong)器是用于(yu)(yu)控制(zhi)伺服(fu)電(dian)機的一(yi)種控制(zhi)器，其(qi)作(zuo)用類(lei)似于(yu)(yu)變(bian)頻器作(zuo)用于(yu)(yu)普通交流電(dian)機，屬于(yu)(yu)伺服(fu)系(xi)統(tong)的一(yi)部(bu)分，主要應用于(yu)(yu)高(gao)精度定位(wei)系(xi)統(tong)。一(yi)般通過(guo)位(wei)置(zhi)、速度和(he)扭矩三種方(fang)式控制(zhi)伺服(fu)電(dian)機，實現高(gao)精度傳動(dong)系(xi)統(tong)定位(wei)，目前(qian)是傳動(dong)技(ji)術(shu)的高(gao)產品。如何檢(jian)查伺服(fu)驅動(dong)器，以(yi)下是幾種(zhong)方法：

1、當示波器檢測驅動器的(de)電流監控輸出(chu)端時，發現它全(quan)是噪聲，無法讀取。

故障原因:電流監視(shi)輸出端與交(jiao)流電源沒(mei)有(you)隔離(變壓器(qi))。

處理方(fang)法:可用直流(liu)電壓表檢測觀察(cha)。

2、電(dian)機在(zai)一(yi)個(ge)方(fang)向上跑得(de)比另一(yi)個(ge)方(fang)向快。

故障(zhang)原因:無刷電機相位錯誤。

處(chu)理方法:檢(jian)測或檢(jian)測正確的(de)相位。

故(gu)障(zhang)原因:在不用于(yu)測(ce)試(shi)的情況下，測(ce)試(shi)/偏差開關到(dao)測(ce)試(shi)位置。

處理方法:將測試/偏差(cha)開關(guan)打入偏差(cha)位置(zhi)。

故障原因:偏差電(dian)位器位置不(bu)正確。

處(chu)理方法:重新設定。

3、馬達(da)失速。

故障(zhang)原(yuan)因(yin):速度反饋的(de)極性錯誤。

處理方法:

a.如果可能，將位置反(fan)饋極性開關打到另一(yi)個位置。(有(you)些驅(qu)動器可以)

b.使用(yong)速度計時，將驅動器的(de)TACH+和TACH-對(dui)調訪問。

c.使用編碼器時，將驅動(dong)器上(shang)的(de)ENCA和ENCB對調訪問。

d.在(zai)HALL速度模型下，將驅動器上的HALL-1與(yu)HALL-3對(dui)(dui)稱，將Motor-A與(yu)Motor-B對(dui)(dui)稱。

故(gu)障原因:編碼速度反饋時，編碼電源失電。

處(chu)理方法:檢(jian)查(cha)連接5V編碼(ma)器的(de)電(dian)源。確保該電(dian)源能夠提供足夠的(de)電(dian)流(liu)。使用外(wai)部電(dian)源時，確保該電(dian)壓對驅動信(xin)號地。