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西(xi)門子伺服控制器電路(lu)中制動電路(lu)的(de)檢修
因(yin)慣(guan)性或某種原因(yin),導致負載電動機的(de)轉(zhuan)(zhuan)速大于西門子伺服控制(zhi)器的(de)輸出轉(zhuan)(zhuan)速時,此時電動機由
“電(dian)動(dong)"狀(zhuang)態進入“動(dong)電(dian)"狀(zhuang)態,使電(dian)動(dong)機(ji)暫(zan)時變成了發(fa)電(dian)機(ji)。一些特殊機(ji)械,如礦(kuang)用提升
機(ji)、卷揚機(ji)、高速電(dian)(dian)梯、風機(ji)等,當電(dian)(dian)動機(ji)減速、制動或者下放負載重物(wu)時,因機(ji)械系統(tong)的
位能(neng)和(he)勢能(neng)作用,會使電動機(ji)的實(shi)際轉速有可(ke)能(neng)超過變頻器的給定轉速,電動機(ji)轉子(zi)繞組中(zhong)
的(de)感生(sheng)電流的(de)相位超(chao)前于感生(sheng)電壓,并由互感作(zuo)用,使定子(zi)繞組中(zhong)出(chu)現感生(sheng)電流—容(rong)性(xing)電
流,而(er)變頻器逆變回路IGBT兩端并聯(lian)的二極管和直(zhi)流回路的儲能(neng)電容(rong)器恰(qia)(qia)恰(qia)(qia)提供了這一容(rong)
性電流(liu)的通(tong)路。電動(dong)機(ji)(ji)因有了(le)容性勵磁(ci)電流(liu),進而(er)產(chan)生勵磁(ci)磁(ci)動(dong)勢,電動(dong)機(ji)(ji)自勵發電,向供
電(dian)電(dian)源回(hui)饋(kui)能量。這是一個電(dian)動機將機械(xie)勢能轉變為電(dian)能回(hui)饋(kui)回(hui)電(dian)網的過(guo)程(cheng)。
此(ci)再生(sheng)能量由變頻器(qi)的逆(ni)變電路(lu)所并聯(lian)的二極管整(zheng)流,饋人伺服控制器(qi)的直(zhi)流回路(lu),使直(zhi)流
回路的電壓由530V左右上升到六七百伏,甚至更高。尤其在大慣性負載需減速停車的過程(cheng)
中,更(geng)是(shi)頻繁發生。這種急(ji)劇上升的電(dian)壓,有可能(neng)對變(bian)頻器(qi)主(zhu)電(dian)路(lu)的儲能(neng)電(dian)容和(he)逆(ni)變(bian)模塊(kuai)造
成較大的電(dian)(dian)壓(ya)和電(dian)(dian)流沖擊甚至損壞。因而制(zhi)動(dong)單元與制(zhi)動(dong)電(dian)(dian)阻(zu)(又稱剎車單元和殺lJ車電(dian)(dian)阻(zu))
常成為控制器的備件或輔助件。在小功率變(bian)頻(pin)器中,制動單元往(wang)往(wang)集成于功率模塊(kuai)
內(nei),制動電阻也安裝于機體(ti)內(nei)。但較(jiao)大功率的變頻器,直接(jie)從(cong)直流回路引(yin)出P, N端子,由(you)
用(yong)戶則根據(ju)負(fu)載運行情況選(xuan)配制動(dong)單(dan)元(yuan)和制動(dong)電阻(zu)。
制(zhi)動開關管由驅動電路控制(zhi).因而制(zhi)動控制(zhi)電路也(ye)為驅動電路之一種。
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