速度操控和轉矩操控都是用模擬量來操控的。方位操控是經過發脈沖來操控的。具體選用什么操控方法要根據客戶的要求，滿意何種運動功能來挑選。
 
    假如您對電機的速度、方位都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩形式。
 
    假如對方位和速度有必定的精度要求，而對實時轉矩不是很關懷，用轉矩形式不太方便，用速度或方位形式比較好。假如上位操控器有比較好的閉環操控功能，用速度操控效果會好一點。假如自身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用方位操控方法對上位操控器沒有很高的要求。
 
    就伺服驅動器的呼應速度來看，轉矩形式運算量最小，驅動器對操控信號的呼應快；方位形式運算量最大，驅動器對操控信號的呼應最慢。
 
    對(dui)運動(dong)(dong)(dong)中的(de)動(dong)(dong)(dong)態性能有比較高的(de)要求時(shi)，需要實(shi)時(shi)對(dui)電機進(jin)行調整。那(nei)么假(jia)如操(cao)控(kong)器(qi)(qi)自身的(de)運算速(su)度很慢(man)（比方plc，或(huo)低端運動(dong)(dong)(dong)操(cao)控(kong)器(qi)(qi)），就用(yong)方位(wei)方法操(cao)控(kong)。假(jia)如操(cao)控(kong)器(qi)(qi)運算速(su)度比較快，可以(yi)用(yong)速(su)度方法，把方位(wei)環(huan)(huan)從驅動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)移到操(cao)控(kong)器(qi)(qi)上，削減(jian)驅動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)的(de)工(gong)作量，進(jin)步效率（比方大部分中高運動(dong)(dong)(dong)操(cao)控(kong)器(qi)(qi)）；假(jia)如有更好(hao)的(de)上位(wei)操(cao)控(kong)器(qi)(qi)，還可以(yi)用(yong)轉矩方法操(cao)控(kong)，把速(su)度環(huan)(huan)也從驅動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)上移開，這(zhe)一般只是操(cao)控(kong)器(qi)(qi)才能這(zhe)么干(gan)，并且，這(zhe)時(shi)*不需要運用(yong)伺(si)服電機。