伺服電(dian)機維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)故障(zhang)包括(kuo)：不(bu)能(neng)啟動(dong)(dong)(dong)、啟動(dong)(dong)(dong)無力、運(yun)行(xing)抖(dou)動(dong)(dong)(dong)、失磁、過(guo)流、過(guo)載、跑位(wei)、輸(shu)出(chu)不(bu)平衡、編(bian)碼器報警、編(bian)碼器損(sun)壞、位(wei)置不(bu)準 一通電(dian)就(jiu)報警 一通電(dian)就(jiu)跳閘(zha) 磁鐵(tie)爆鋼(gang)卡死轉不(bu)動(dong)(dong)(dong) 編(bian)碼器磨損(sun) 電(dian)機發(fa)熱發(fa)燙維(wei)(wei)修(xiu)(xiu) 電(dian)機運(yun)轉異常維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)等。

 可維修的故障有：過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、超越走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器故障、位置不準、一通電就報警、通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，找不到原點，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車，編碼器零點跑位，電機三相對地短路，電機運行中有異響且不連續，自由狀態手轉電機軸很費勁，電磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、電機往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、伺服機構故障、編碼器超速、過載低負載、超過額定轉矩、失控、編碼器高速旋轉、編碼器內部溫度太高過熱、編碼器通訊錯誤、原點高度改變、主線圈故障，無反應不轉伴有嗡嗡響。斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等  
 
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