廠商性質：經銷商

所在地：上海市

更(geng)新時(shi)間：2024-06-12

產品簡介：

西門子828D鉆攻中心主軸電機編碼器壞（3小時搞定解決）

檢(jian)查(cha)編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合(he) EMC 準則。

- 檢測插塞(sai)連(lian)接。

- 更(geng)換(huan)電機編(bian)碼器或者編(bian)碼器電纜。

- 檢查編碼器(qi)模塊（例如：觸點）。

西門子828D鉆攻中心主軸電機編碼器壞（3小時搞定解決）

編(bian)碼器損壞主要原因

在(zai)(zai)伺(si)服電機的應用中，常見的問(wen)題(ti)就要算是(shi)反(fan)饋(kui)編(bian)碼器(qi)的故障 ，損(sun)壞(huai)了(le)。不僅是(shi)在(zai)(zai)很多設備系統的診斷信息中，經常會有關于伺(si)服電機“反(fan)饋(kui)錯誤"的提(ti)示，而且在(zai)(zai)那些返廠維修的伺(si)服電機的檢(jian)測(ce)報告中，也往往會有很大(da)一部分(fen)將問(wen)題(ti)原因指向反(fan)饋(kui)編(bian)碼器(qi)，很多時候甚至會出現所(suo)謂(wei)“應用問(wen)題(ti)"的表述，意思是(shi)說，“非產品(pin)質量問(wen)題(ti)，用戶須(xu)為此負責"。

作為(wei)(wei)伺服電機內部幾(ji)乎的電子元器(qi)件，反(fan)饋編(bian)碼器(qi)真的可以算(suan)的上(shang)是易損部件了(le)，其損壞原(yuan)因大(da)致可以分為(wei)(wei)機械(xie)損傷、電氣(qi)損壞和環(huan)境影(ying)響等幾(ji)個方面。

1 機(ji)械損(sun)傷

伺服(fu)反饋編(bian)碼器故(gu)障中常見(jian)的(de)就(jiu)是(shi)各(ge)種(zhong)機械(xie)損傷，包(bao)括由于機械(xie)振動、碰撞、沖擊、磨損等(deng)(deng)因素(su)造成(cheng)的(de)編(bian)碼器內部(bu)元件結構（碼盤、軸(zhou)和軸(zhou)承等(deng)(deng)）的(de)硬件損壞(huai)。

1)振(zhen)動

過大(da)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械振(zhen)(zhen)動(dong)極有可能造(zao)成編碼(ma)器碼(ma)盤、軸和軸承的(de)(de)(de)(de)損傷(shang)。對于伺服反(fan)饋來說，有些振(zhen)(zhen)動(dong)是(shi)由電(dian)(dian)機(ji)(ji)本體(ti)的(de)(de)(de)(de)振(zhen)(zhen)動(dong)引(yin)起的(de)(de)(de)(de)，例如：電(dian)(dian)機(ji)(ji)所處的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械結構(gou)的(de)(de)(de)(de)振(zhen)(zhen)動(dong)、電(dian)(dian)機(ji)(ji)需要隨負載(zai)連續(xu)運(yun)動(dong)等(deng)(deng)等(deng)(deng)，這種情況(kuang)是(shi)比較容易預防和避免的(de)(de)(de)(de)，因為這種振(zhen)(zhen)動(dong)看上去(qu)就比較直觀，也容易測(ce)量和采取糾(jiu)正措施(shi)，只(zhi)要能夠將電(dian)(dian)機(ji)(ji)本體(ti)的(de)(de)(de)(de)振(zhen)(zhen)動(dong)強(qiang)度控(kong)制在(zai)(zai)(zai)其(qi)標稱的(de)(de)(de)(de)振(zhen)(zhen)動(dong)等(deng)(deng)級(ji)（加速度和頻率(lv)）范圍內，就基本上可以避免這種振(zhen)(zhen)動(dong)對伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)和反(fan)饋帶來的(de)(de)(de)(de)危害了(le)。還(huan)有一(yi)些情況(kuang)，振(zhen)(zhen)動(dong)是(shi)在(zai)(zai)(zai)電(dian)(dian)機(ji)(ji)運(yun)行過程中(zhong)伴隨機(ji)(ji)械軸旋(xuan)轉(zhuan)而引(yin)起的(de)(de)(de)(de)，例如：伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)軸輸出側受到(dao)(dao)過大(da)的(de)(de)(de)(de)軸向(xiang)(xiang)力作(zuo)用(yong)，在(zai)(zai)(zai)運(yun)轉(zhuan)時(shi)發生前后竄動(dong)造(zao)成編碼(ma)器機(ji)(ji)械軸的(de)(de)(de)(de)軸向(xiang)(xiang)振(zhen)(zhen)動(dong)；或者(zhe)，伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)在(zai)(zai)(zai)運(yun)轉(zhuan)時(shi)，其(qi)輸出軸長期受到(dao)(dao)過大(da)的(de)(de)(de)(de)徑向(xiang)(xiang)力作(zuo)用(yong)，造(zao)成電(dian)(dian)機(ji)(ji)軸和軸承的(de)(de)(de)(de)磨(mo)損，進而使(shi)得電(dian)(dian)機(ji)(ji)軸在(zai)(zai)(zai)高速旋(xuan)轉(zhuan)時(shi)因偏心而產生強(qiang)烈振(zhen)(zhen)動(dong)等(deng)(deng)。

這些振動(dong)基(ji)本(ben)上與電(dian)(dian)機(ji)本(ben)體和設備機(ji)械結(jie)構的(de)振動(dong)沒(mei)有(you)(you)太(tai)大關(guan)系(xi)，而是和電(dian)(dian)機(ji)運(yun)行時其輸出(chu)軸(zhou)(zhou)的(de)受(shou)(shou)力情(qing)況(kuang)以及軸(zhou)(zhou) / 軸(zhou)(zhou)承的(de)磨(mo)損情(qing)況(kuang)密切相關(guan)的(de)，即使從電(dian)(dian)機(ji)本(ben)身看不出(chu)任(ren)何振動(dong)，反饋編(bian)碼器也很有(you)(you)可能因為(wei)這些異常的(de)軸(zhou)(zhou)向或徑(jing)向振動(dong)而受(shou)(shou)損；同時由于此類振動(dong)主要發生在(zai)電(dian)(dian)機(ji)內(nei)部(bu)高速旋轉的(de)機(ji)械軸(zhou)(zhou)上，具有(you)(you)很強的(de)隱蔽性(xing)，其危(wei)害往往會被人們(men)忽(hu)視(shi)。

2)沖擊

和所有機(ji)電(dian)(dian)(dian)類產品(pin)一樣，伺(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)和反饋編(bian)碼器產品(pin)也會有額定的(de)(de)抗沖(chong)(chong)擊(ji)(ji)加速(su)度限值標稱。過大的(de)(de)沖(chong)(chong)擊(ji)(ji)力將可能導致伺(si)服編(bian)碼器碼盤(pan)、軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)、軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)、集(ji)成線路(lu)板和芯片的(de)(de)損壞、甚(shen)至整個反饋編(bian)碼器的(de)(de)損毀和報廢。因(yin)此，在使(shi)用伺(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)過程中(zhong)，須(xu)盡量(liang)避免其本(ben)體受到(dao)任何外力的(de)(de)撞擊(ji)(ji)，尤其要防止對(dui)電(dian)(dian)(dian)機(ji)輸(shu)出軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)沖(chong)(chong)撞和敲(qiao)擊(ji)(ji)，無論是來自(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向或徑向的(de)(de)，例如(ru)：在往電(dian)(dian)(dian)機(ji)輸(shu)出軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)上(shang)安(an)裝各種(zhong)傳動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)套(tao)(tao)（同步(bu)帶輪(lun)、聯軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)器、減速(su)機(ji)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)套(tao)(tao)等）時(shi)，或者在將電(dian)(dian)(dian)機(ji)安(an)裝到(dao)傳動(dong)(dong)機(ji)構的(de)(de)過程中(zhong)，切勿用力敲(qiao)擊(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)機(ji)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)和外殼本(ben)體。

3)磨損

另一(yi)種(zhong)機械損(sun)傷，就(jiu)是(shi)(shi)伺(si)服反(fan)饋編(bian)碼器軸(zhou)和軸(zhou)承(cheng)的(de)(de)磨損(sun)。雖(sui)然(ran)(ran)并不是(shi)(shi)很常(chang)見，但也需要引起(qi)一(yi)定(ding)的(de)(de)重視(shi)。它(ta)有可(ke)能是(shi)(shi)因(yin)為(wei)電(dian)機軸(zhou)長(chang)期振動（軸(zhou)向或徑向）造成的(de)(de)；也有可(ke)能是(shi)(shi)由于電(dian)機軸(zhou)超速運轉而(er)引起(qi)的(de)(de)，盡(jin)管一(yi)般(ban)伺(si)服電(dian)機很少出現超速運轉的(de)(de)狀況，并且(qie)反(fan)饋編(bian)碼器的(de)(de)大允許轉速要比(bi)伺(si)服電(dian)機的(de)(de)峰值(zhi)轉速高出許多(duo)，但是(shi)(shi)在某些異常(chang)情況下，例如：反(fan)饋信號(hao)受到(dao)干擾、伺(si)服電(dian)機整定(ding)錯誤、垂直負載失(shi)控(kong)墜落等等，反(fan)饋編(bian)碼器因(yin)為(wei)電(dian)機“被"超速運轉而(er)受損(sun)的(de)(de)風(feng)險(xian)還是(shi)(shi)依然(ran)(ran)存在的(de)(de)。

2 電氣損壞

在(zai)各種(zhong)伺(si)服(fu)反饋編(bian)(bian)(bian)碼(ma)器(qi)故障(zhang)中，電(dian)氣損(sun)(sun)壞也是經(jing)常(chang)發生的。一方(fang)(fang)面，當(dang)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)和編(bian)(bian)(bian)碼(ma)器(qi)反饋線(xian)(xian)路處在(zai)電(dian)磁兼容性能(neng)(neng)較差(cha)的機(ji)電(dian)系(xi)統環境中時(shi)，在(zai)其(qi)信號回路上可(ke)能(neng)(neng)會(hui)因為受到較強電(dian)磁噪聲(sheng)干(gan)擾而瞬間(jian)產生（幾千甚至(zhi)上萬伏特）的高頻(pin)沖擊電(dian)壓，導致(zhi)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)器(qi)信號電(dian)路的損(sun)(sun)壞。另(ling)一方(fang)(fang)面，編(bian)(bian)(bian)碼(ma)器(qi)外部線(xian)(xian)路的異常(chang)，例如：短路、斷(duan)路、接錯線(xian)(xian)、極性接反、電(dian)源異常(chang)（如波動(dong)）等，也都有可(ke)能(neng)(neng)造成(cheng)伺(si)服(fu)反饋的電(dian)氣故障(zhang)或損(sun)(sun)壞。

前面(mian)兩(liang)種故(gu)(gu)(gu)障(zhang)應該算是比較純粹的(de)(de)電(dian)氣故(gu)(gu)(gu)障(zhang)，和通用編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)(de)電(dian)氣故(gu)(gu)(gu)障(zhang)是一(yi)樣的(de)(de)。還(huan)有(you)一(yi)種電(dian)氣損(sun)(sun)壞是伺(si)服(fu)反饋(kui)所的(de)(de)，是由于(yu)電(dian)機(ji)的(de)(de)機(ji)械損(sun)(sun)傷而(er)引起(qi)的(de)(de)。如果伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)在運轉時(shi)(shi)，因其輸出軸長期受到過大的(de)(de)軸向或徑向力作用，造成軸和軸承的(de)(de)磨(mo)損(sun)(sun)，就會在電(dian)機(ji)內部(bu)產生(sheng)大量金屬屑和粉塵(chen)，當(dang)這些金屬粉塵(chen)附著(zhu)在反饋(kui)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)(de)線路板上時(shi)(shi)，極(ji)有(you)可能因短(duan)路而(er)造成其內部(bu)電(dian)路的(de)(de)故(gu)(gu)(gu)障(zhang)或損(sun)(sun)壞。

3 環(huan)境影響

這(zhe)里(li)(li)所說(shuo)(shuo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)環(huan)境(jing)，首(shou)先當然還(huan)是指伺(si)(si)(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)所處的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)理(li)環(huan)境(jing)，包括：濕(shi)度(du)(du)、溫(wen)度(du)(du)、滴液(ye)、油污(wu)、粉塵、腐(fu)蝕...等(deng)(deng)(deng)(deng)等(deng)(deng)(deng)(deng)。很多故障伺(si)(si)(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)返廠后(hou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)維修(xiu)報告里(li)(li)，都會(hui)提到(dao)反(fan)(fan)(fan)饋(kui)(kui)(kui)(kui)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)因(yin)受到(dao)污(wu)染物(wu)(wu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)侵蝕而損(sun)(sun)壞，如(ru)浸液(ye)、粉塵等(deng)(deng)(deng)(deng)。污(wu)染物(wu)(wu)進(jin)入(ru)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)內(nei)(nei)部(bu)(bu)原(yuan)因(yin)很多，可(ke)能(neng)是電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)自(zi)身(shen)防(fang)(fang)(fang)護(hu)(hu)(hu)等(deng)(deng)(deng)(deng)級(ji)不(bu)足以抵御惡劣的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)應(ying)用環(huan)境(jing)，例如(ru)：將(jiang)IP54 的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)伺(si)(si)(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)置(zhi)于(yu)(yu)需要用水沖洗的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)食品衛生設備；也(ye)可(ke)能(neng)是不(bu)當的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)安(an)裝(zhuang)(zhuang)使用方法造成(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，例如(ru)：將(jiang)沒有安(an)裝(zhuang)(zhuang)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)封的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向上安(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)有液(ye)體(ti)飛濺的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)環(huan)境(jing)中，或者因(yin)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)插頭、插座選用不(bu)當使得液(ye)體(ti)沿其(qi)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)纜(lan)接口滲入(ru)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)內(nei)(nei)部(bu)(bu)等(deng)(deng)(deng)(deng)。因(yin)此，伺(si)(si)(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)本身(shen)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)IP 防(fang)(fang)(fang)護(hu)(hu)(hu)等(deng)(deng)(deng)(deng)級(ji)，以及產品應(ying)用集成(cheng)和(he)運(yun)(yun)(yun)(yun)行(xing)(xing)維護(hu)(hu)(hu)時所采取的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)環(huan)境(jing)防(fang)(fang)(fang)護(hu)(hu)(hu)措施就(jiu)顯得非常(chang)重(zhong)要了(le)。不(bu)過(guo)，僅僅做好(hao)對(dui)(dui)伺(si)(si)(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)應(ying)用防(fang)(fang)(fang)護(hu)(hu)(hu)還(huan)是遠遠不(bu)夠的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，因(yin)為(wei)對(dui)(dui)于(yu)(yu)伺(si)(si)(si)(si)服(fu)反(fan)(fan)(fan)饋(kui)(kui)(kui)(kui)來(lai)說(shuo)(shuo)，它還(huan)會(hui)受到(dao)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)內(nei)(nei)部(bu)(bu)環(huan)境(jing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)影響。從(cong)污(wu)染物(wu)(wu)方面(mian)看(kan)(kan)，正像(xiang)前文所說(shuo)(shuo)，伺(si)(si)(si)(si)服(fu)反(fan)(fan)(fan)饋(kui)(kui)(kui)(kui)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)防(fang)(fang)(fang)護(hu)(hu)(hu)等(deng)(deng)(deng)(deng)級(ji)大(da)都在(zai) IP20~ IP40，如(ru)果(guo)(guo)伺(si)(si)(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)在(zai)運(yun)(yun)(yun)(yun)轉時，其(qi)輸出(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)長期受到(dao)過(guo)大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向或徑向力作(zuo)用，會(hui)造成(cheng)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)和(he)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)磨損(sun)(sun)，從(cong)而在(zai)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)內(nei)(nei)部(bu)(bu)產生大(da)量(liang)粉塵和(he)碎屑，它們不(bu)僅可(ke)能(neng)會(hui)因(yin)為(wei)附著在(zai)反(fan)(fan)(fan)饋(kui)(kui)(kui)(kui)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)線路(lu)(lu)板上導(dao)致(zhi)其(qi)內(nei)(nei)部(bu)(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)損(sun)(sun)壞，也(ye)有可(ke)能(neng)因(yin)為(wei)大(da)量(liang)堆(dui)積而影響電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)氣(qi)元件的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)散熱(re)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)潤滑。而這(zhe)其(qi)實和(he)伺(si)(si)(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)自(zi)身(shen)所具備的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)防(fang)(fang)(fang)護(hu)(hu)(hu)等(deng)(deng)(deng)(deng)級(ji)并沒有太(tai)大(da)關系。而如(ru)果(guo)(guo)再看(kan)(kan)溫(wen)度(du)(du)方面(mian)對(dui)(dui)伺(si)(si)(si)(si)服(fu)反(fan)(fan)(fan)饋(kui)(kui)(kui)(kui)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)影響，則主要就(jiu)是來(lai)自(zi)于(yu)(yu)伺(si)(si)(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)內(nei)(nei)部(bu)(bu)了(le)，因(yin)為(wei)其(qi)繞組(zu)線圈在(zai)連續運(yun)(yun)(yun)(yun)行(xing)(xing)時的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)實運(yun)(yun)(yun)(yun)行(xing)(xing)溫(wen)度(du)(du)，將(jiang)可(ke)能(neng)導(dao)致(zhi)反(fan)(fan)(fan)饋(kui)(kui)(kui)(kui)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)內(nei)(nei)部(bu)(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)工作(zuo)不(bu)穩(wen)定(ding)甚至發熱(re)損(sun)(sun)壞。因(yin)此，合理(li)規劃(hua)伺(si)(si)(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)動作(zuo)周期和(he)運(yun)(yun)(yun)(yun)行(xing)(xing)負(fu)荷(he)，防(fang)(fang)(fang)止出(chu)現過(guo)高(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)繞組(zu)溫(wen)度(du)(du)，對(dui)(dui)于(yu)(yu)保護(hu)(hu)(hu)其(qi)內(nei)(nei)部(bu)(bu)集成(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)反(fan)(fan)(fan)饋(kui)(kui)(kui)(kui)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)，也(ye)是十分重(zhong)要的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)。際溫(wen)度(du)(du)往(wang)往(wang)遠高(gao)于(yu)(yu)周圍環(huan)境(jing)溫(wen)度(du)(du)，這(zhe)對(dui)(dui)于(yu)(yu)緊貼在(zai)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)末端安(an)裝(zhuang)(zhuang)著的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)伺(si)(si)(si)(si)服(fu)反(fan)(fan)(fan)饋(kui)(kui)(kui)(kui)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)來(lai)說(shuo)(shuo)，是一(yi)個極(ji)(ji)大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)挑戰和(he)威脅。通常(chang)伺(si)(si)(si)(si)服(fu)反(fan)(fan)(fan)饋(kui)(kui)(kui)(kui)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)工作(zuo)溫(wen)度(du)(du)范(fan)圍極(ji)(ji)限可(ke)達 +110°C ~ +120°C，過(guo)高(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)運(yun)(yun)(yun)(yun)行(xing)(xing)溫(wen)度(du)(du)，將(jiang)可(ke)能(neng)導(dao)致(zhi)反(fan)(fan)(fan)饋(kui)(kui)(kui)(kui)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)內(nei)(nei)部(bu)(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)工作(zuo)不(bu)穩(wen)定(ding)甚至發熱(re)損(sun)(sun)壞。因(yin)此，合理(li)規劃(hua)伺(si)(si)(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)動作(zuo)周期和(he)運(yun)(yun)(yun)(yun)行(xing)(xing)負(fu)荷(he)，防(fang)(fang)(fang)止出(chu)現過(guo)高(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)繞組(zu)溫(wen)度(du)(du)，對(dui)(dui)于(yu)(yu)保護(hu)(hu)(hu)其(qi)內(nei)(nei)部(bu)(bu)集成(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)反(fan)(fan)(fan)饋(kui)(kui)(kui)(kui)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)，也(ye)是十分重(zhong)要的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)。