廠商性質：經銷商

所在地：上海市

更新時(shi)間(jian)：2024-06-12

產品簡介：

西門子S120伺服控制器報F30008三小時修好原因處理方法

F30008功率單元：循環數據生命(ming)符號出錯

信息值： -

信息類別： 內部通訊(DRIVE-CLiQ)故障 (12)

驅(qu)動對(dui)象： A_INF, B_INF, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

組件： 控制單元（CU） 傳播： LOCAL

反應： Infeed: 無 (OFF1, OFF2)

Servo: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)

Vector: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)

應答： 立(li)即

原因： 控制單(dan)元(yuan)沒有(you)準時更新(xin)循環的設定值報文。連續出(chu)現(xian)的生命符號(hao)錯誤(wu)的數量超出(chu)了故障閾值(p7789)。

處理： -在(zai)配置驅動對(dui)象 VECTOR 時檢查，是否在(zai)控(kong)制單元上設置了 p0117 = 6。

-提高故障閾值(p7789)。

-檢查電機模塊(kuai)，必(bi)要時更換。

西門子S120伺服控制器報F30008三小時修好

伺服器維(wei)修中有(you)一(yi)個缺點，就是只使用(yong)了兩相電流(liu)傳(chuan)感器，如果其(qi)中的一(yi)個傳(chuan)感器有(you)了故障，一(yi)般功率(lv)模塊也(ye)就報廢了。先拆(chai)下模塊，做霍爾動(dong)(dong)態(tai)檢(jian)測，波形，幅值正(zheng)常(chang)，將驅(qu)動(dong)(dong)6 個橋臂(bei)全部檢(jian)查，也(ye)正(zheng)常(chang)。余下的就是主板的反(fan)饋輸入接口了。經過反(fan)復檢(jian)測，也(ye)正(zheng)常(chang)。于是裝(zhuang)機(ji)，開環帶(dai)燈，正(zheng)常(chang)，試電機(ji)也(ye)正(zheng)常(chang)。到了現場(chang)，讓客戶(hu)開機(ji)，空載正(zheng)常(chang)，低速(su)也(ye)正(zheng)常(chang)，但電流(liu)也(ye)波動(dong)(dong)。

伺服器在(zai)現場經過(guo)仔細觀察，客戶修改了(le)生產(chan)產(chan)品規格(ge)，由于(yu)位置的(de)(de)改變，工(gong)廠(chang)電工(gong)將增量(liang)編(bian)碼器改為了(le)軟連接，且(qie)中點不同心(xin)了(le)。低速的(de)(de)時候(hou)還是(shi)可以的(de)(de)，高速的(de)(de)時候(hou)造成(cheng)抖動，使編(bian)碼器輸出信號出錯。糾(jiu)正了(le)客戶使用方式，一切恢復(fu)正常。

伺(si)服器維修測試(shi)現(xian)場和應用現(xian)場一(yi)致(zhi)性(xing)。舉例路斯特C系列(lie)伺(si)服器維修，故障是(shi)使(shi)用時出現(xian)過載(zai)停(ting)(ting)機，馬達會出現(xian)震動和噪聲。停(ting)(ting)機一(yi)段時間又可以(yi)開機。德(de)國路斯特伺(si)服器性(xing)能(neng)可靠，一個缺(que)點是容易掉用戶程序(xu)。開機后(hou)發現，A/D轉換芯片的供(gong)電(dian)(dian)電(dian)(dian)阻已經(jing)燒焦，測(ce)量僅阻值(zhi)變大而已，電(dian)(dian)壓(ya)小了，換新后(hou)，供(gong)電(dian)(dian)電(dian)(dian)壓(ya)恢(hui)復正常。

路斯達一般采用旋變反饋，旋變是很不容易出現問題的。檢查編碼器連線，居然發現了一條電纜是半開路的，還是編碼器線故障。工廠技術人員懶得去拆那條編碼器線，換線后，設備正常工作。