廠商性質：經銷商

所在地：上海市

更新時間(jian)：2024-06-12

產品簡介：

西門子系統鏜床伺服驅動器壞-十年專修 ；

常見的伺服驅動器故障及處理方法

       伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。以下為伺服驅動器維修的幾種方法。

1、LED燈(deng)是綠(lv)的，但是電(dian)機不動

(1)故(gu)障(zhang)原因:一個或多個方向(xiang)的電(dian)機禁止動(dong)作。

處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT 端口。

(2)故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。

2、上電(dian)后(hou)，驅(qu)動器的 LED 燈(deng)不亮故(gu)障(zhang)原因:供電(dian)電(dian)壓太低，小于最(zui)小電(dian)壓值要求。

處理方(fang)法(fa):檢查并提高供電(dian)電(dian)壓。

3、電機失速

(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuo)。

處理(li)方(fang)法:

a、如果可能，將(jiang)位(wei)置反(fan)饋極(ji)性開關打(da)到(dao)另(ling)一位(wei)置。(某(mou)些(xie)驅動器上可以(yi))

b、如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

c、如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。

d、如在HALL速(su)度(du)模式下，將(jiang)驅動器上的(de)HALL-1和HALL-3對(dui)調(diao)，再(zai)將(jiang) Motor-A和Motor-B對(dui)調(diao)接好。

(2)故障原因:編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

西門子系統鏜床伺服驅動器壞-十年專修 ；

伺(si)服驅動器故障(zhang)如何檢修：

1、驅(qu)動器(qi)PWM調制器故(gu)障檢修：

       當芯片或其外部輸(shu)入的電壓異常使PWM脈(mo)沖不(bu)正常，不(bu)僅會(hui)產(chan)生電機(ji)不(bu)轉(zhuan)(zhuan)的故障(zhang)，還會(hui)發生電機(ji)轉(zhuan)(zhuan)速不(bu)正常的故障(zhang)。

故障檢修：用(yong)示波(bo)器檢測(ce)PWM調制(zhi)器，如果有正(zheng)常鋸齒(chi)形波(bo)脈沖和直(zhi)流控制(zhi)器電(dian)壓輸入，不能輸出(chu)正(zheng)常的PWM脈沖，就可(ke)判斷其(qi)不正(zheng)常。

2、驅動器(qi)功率放大器故障檢修：

      當場效應管、IGBT損壞后，會引起熔斷器(qi)過(guo)電(dian)(dian)流熔斷，產(chan)生(sheng)整車無(wu)電(dian)(dian)，同時(shi)取樣電(dian)(dian)阻熔斷，電(dian)(dian)機不轉(zhuan)。還會使為(wei)電(dian)(dian)機提供的驅(qu)動電(dian)(dian)流達(da)到(dao)最大，容易(yi)產(chan)生(sheng)飛車事故。

故(gu)障檢修方法：場效應(ying)管、IGBT是否損壞可用數字萬用表的(de)二極管檔或指針式(shi)萬用表的(de)R*1檔在線測(ce)量。

3、驅動器驅動電路故障的檢修：

      驅動電路異常(chang)不僅會(hui)導致(zhi)場效應管、IGBT不能工作，產生電機不轉故障，也會(hui)導致(zhi)場效應管、IGBT因激(ji)勵不足而損壞(huai)。