廠商性質：經銷商

所在地：上海市

更(geng)新(xin)時間：2024-06-11

產品簡介：

當天搞定西門子S120伺服控制器報F01652解決

說明.速度(du)控制器(qi)輸出超限，有以下主要原(yuan)因：

.電機(ji)缺相，檢查siemens 驅(qu)動(dong)的動(dong)力電纜(lan)連接，

.電機的主接(jie)觸器(qi)未吸合(he)，

.電(dian)(dian)機(ji)堵轉或電(dian)(dian)機(ji)被卡住、負載過重或剎車(che)、制動(dong)關閉(bi)，

.siemens 611U驅動的(de)的(de)直流母線連接不牢(lao)靠 （檢(jian)查螺(luo)釘(ding)是否緊(jin)固(gu)），

.電機編碼器連接不牢靠，

.電機接地

.電(dian)機編(bian)碼器屏(ping)蔽不好，

.控制模塊故障

.功率模塊故障

西(xi)門子伺服電機故障等都會導致報(bao)警

當天搞定西門子S120伺服控制器報F01652解決

數控銑床

中(zhong)(zhong)使(shi)(shi)用(yong)(yong)的(de)(de)(de)松下(xia)(xia)交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)流(liu)(liu)伺(si)服(fu)(fu)(fu)工作在模擬(ni)控制(zhi)方(fang)(fang)式下(xia)(xia)，位置信(xin)號由驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)脈沖(chong)輸(shu)出(chu)反(fan)饋到計算(suan)機(ji)(ji)(ji)(ji)處(chu)理(li)，在裝機(ji)(ji)(ji)(ji)后調試時，發(fa)出(chu)運動(dong)(dong)(dong)指(zhi)令(ling)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)就(jiu)飛車，什么(me)(me)原(yuan)因? 　　這種現象(xiang)是(shi)由于驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)脈沖(chong)輸(shu)出(chu)反(fan)饋到計算(suan)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)A/B正交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)信(xin)號相(xiang)序錯誤(wu)、形成正反(fan)饋而造成，可(ke)(ke)以(yi)(yi)采(cai)用(yong)(yong)以(yi)(yi)下(xia)(xia)方(fang)(fang)法(fa)(fa)處(chu)理(li)： A.修(xiu)改采(cai)樣(yang)程序或算(suan)法(fa)(fa); B.將驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)脈沖(chong)輸(shu)出(chu)信(xin)號的(de)(de)(de)A+和(he)(he)(he)A-(或者(zhe)B+和(he)(he)(he)B-)對(dui)調，以(yi)(yi)改變(bian)(bian)相(xiang)序; C.修(xiu)改驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)參數No45，改變(bian)(bian)其脈沖(chong)輸(shu)出(chu)信(xin)號的(de)(de)(de)相(xiang)序。 7、在我們(men)研制(zhi)的(de)(de)(de)一(yi)臺檢(jian)測(ce)(ce)設備中(zhong)(zhong)，發(fa)現松下(xia)(xia)交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)流(liu)(liu)伺(si)服(fu)(fu)(fu)系(xi)統對(dui)我們(men)的(de)(de)(de)檢(jian)測(ce)(ce)裝置有一(yi)些干(gan)擾(rao)，一(yi)般應(ying)(ying)采(cai)取什么(me)(me)方(fang)(fang)法(fa)(fa)來消(xiao)除(chu)? 　　由于交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)流(liu)(liu)伺(si)服(fu)(fu)(fu)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)采(cai)用(yong)(yong)了(le)逆變(bian)(bian)器(qi)(qi)(qi)原(yuan)理(li)，所(suo)以(yi)(yi)它在控制(zhi)、檢(jian)測(ce)(ce)系(xi)統中(zhong)(zhong)是(shi)一(yi)個(ge)較為突(tu)出(chu)的(de)(de)(de)干(gan)擾(rao)源，為了(le)減弱或消(xiao)除(chu)伺(si)服(fu)(fu)(fu)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)對(dui)其它電(dian)(dian)子設備的(de)(de)(de)干(gan)擾(rao)，一(yi)般可(ke)(ke)以(yi)(yi)采(cai)用(yong)(yong)以(yi)(yi)下(xia)(xia)辦法(fa)(fa)： A.驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)和(he)(he)(he)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)接地端(duan)應(ying)(ying)可(ke)(ke)靠(kao)(kao)地接地; B.驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)源輸(shu)入端(duan)加隔離(li)變(bian)(bian)壓器(qi)(qi)(qi)和(he)(he)(he)濾(lv)波器(qi)(qi)(qi); C.所(suo)有控制(zhi)信(xin)號和(he)(he)(he)檢(jian)測(ce)(ce)信(xin)號線(xian)使(shi)(shi)用(yong)(yong)屏(ping)蔽線(xian)。 干(gan)擾(rao)問(wen)題(ti)(ti)在電(dian)(dian)子技術(shu)中(zhong)(zhong)是(shi)一(yi)個(ge)很棘手的(de)(de)(de)難題(ti)(ti)，沒有固(gu)定的(de)(de)(de)方(fang)(fang)法(fa)(fa)可(ke)(ke)以(yi)(yi)*有效地排除(chu)它，通常憑經驗和(he)(he)(he)試驗來尋找抗干(gan)擾(rao)的(de)(de)(de)措施。 8、伺(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)為什么(me)(me)不會(hui)(hui)丟(diu)步? 　　伺(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)接收電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)編碼器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)反(fan)饋信(xin)號，并和(he)(he)(he)指(zhi)令(ling)脈沖(chong)進行比(bi)較，從而構(gou)成了(le)一(yi)個(ge)位置的(de)(de)(de)半(ban)閉環控制(zhi)。所(suo)以(yi)(yi)伺(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)不會(hui)(hui)出(chu)現丟(diu)步現象(xiang)，每一(yi)個(ge)指(zhi)令(ling)脈沖(chong)都(dou)可(ke)(ke)以(yi)(yi)得(de)到可(ke)(ke)靠(kao)(kao)響應(ying)(ying)。 9、如何考慮松下(xia)(xia)伺(si)服(fu)(fu)(fu)的(de)(de)(de)供(gong)電(dian)(dian)電(dian)(dian)源問(wen)題(ti)(ti)? 　　目前，幾乎所(suo)有日(ri)本(ben)產交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)流(liu)(liu)伺(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)都(dou)是(shi)三相(xiang)200V供(gong)電(dian)(dian)，國內電(dian)(dian)源標(biao)準不同(tong)，所(suo)以(yi)(yi)必須按以(yi)(yi)下(xia)(xia)方(fang)(fang)法(fa)(fa)解決： A.對(dui)于750W以(yi)(yi)下(xia)(xia)的(de)(de)(de)交(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)流(liu)(liu)伺(si)服(fu)(fu)(fu)，一(yi)般情況下(xia)(xia)可(ke)(ke)直(zhi)接將單相(xiang)220V接入驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)L1，L3端(duan)子; B.對(dui)于其它型(xing)號電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)，建議使(shi)(shi)用(yong)(yong)三相(xiang)變(bian)(bian)壓器(qi)(qi)(qi)將三相(xiang)380V 變(bian)(bian)為三相(xiang)200V，接入驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de) L1，L2，L3。 10、對(dui)伺(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)進行機(ji)(ji)(ji)(ji)械安裝時，應(ying)(ying)特別注意什么(me)(me)? 　　由于每臺伺(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)后端(duan)部都(dou)安裝有旋轉編碼器(qi)(qi)(qi)，它是(shi)一(yi)個(ge)十(shi)分易(yi)碎的(de)(de)(de)精(jing)密(mi)光學器(qi)(qi)(qi)件，過大的(de)(de)(de)沖(chong)擊力肯定會(hui)(hui)使(shi)(shi)其損壞。