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所在地：上海市

更新(xin)時(shi)間：2024-06-11

產品簡介：

西門子伺服驅動器S120報F31100及F31101解決分析處理；說(shuo)明.速度控制器(qi)輸出超限，有以下主要原因：

.電機(ji)缺相(xiang)，檢(jian)查(cha)驅動的動力(li)電纜連接，

.電機的(de)主接觸器(qi)未吸合，

.電(dian)機堵(du)轉(zhuan)或(huo)電(dian)機被(bei)卡住、負載過重或(huo)剎車、制動關閉，

.siemens 611U驅(qu)動的的直(zhi)流母線連(lian)接不(bu)牢靠 （檢查螺釘(ding)是否(fou)緊固），

.電(dian)機編碼(ma)器連(lian)接(jie)不(bu)牢靠，

.電機接地

.電機(ji)編碼器屏蔽不好(hao)，

.控制模塊故障

.功率模塊故障

西門子伺服(fu)電機故障等都會導致報警

西門子伺服驅動器S120報F31100及F31101解決分析處理；

伺(si)服器(qi)的(de)維修，和變頻器(qi)最(zui)大的(de)不同就(jiu)是沒(mei)有(you)馬達無(wu)法(fa)(fa)(fa)試(shi)機(ji)，而作為維修公司，你(ni)不可能備有(you)所有(you)型號(hao)的(de)伺(si)服馬達，試(shi)機(ji)是一(yi)個(ge)(ge)繞不開(kai)的(de)坎。更讓人(ren)惱(nao)火的(de)是，你(ni)不連接(jie)編(bian)(bian)碼器(qi)，編(bian)(bian)碼器(qi)的(de)故障(zhang)報(bao)(bao)警(jing)會掩蓋其他所有(you)故障(zhang)報(bao)(bao)警(jing)。我的(de)做法(fa)(fa)(fa)是先(xian)詢問客戶，伺(si)服器(qi)現(xian)場(chang)故障(zhang)情況，比如現(xian)場(chang)根本沒(mei)有(you)出現(xian)過編(bian)(bian)碼器(qi)相關的(de)故障(zhang)信息，維修時(shi)，你(ni)就(jiu)根本不用考慮編(bian)(bian)碼器(qi)問題。報(bao)(bao)警(jing)過載過流，電(dian)壓低，無(wu)法(fa)(fa)(fa)定位，無(wu)法(fa)(fa)(fa)啟動(dong)這些故障(zhang)，我一(yi)般直接(jie)找(zhao)故障(zhang)點(dian)，然后反向推理(li)一(yi)到(dao)兩步(bu)，為什么會出現(xian)這個(ge)(ge)故障(zhang)報(bao)(bao)警(jing)。

下面說(shuo)幾個列子，來分析一(yi)下維修伺服器的思路。

1.一臺系列伺服器(qi)，客戶說速度不穩定(ding)，電流時大時小，然后出(chu)現過載，客戶還說編碼(ma)器(qi)已經(jing)換了，強調(diao)編碼(ma)器(qi)是好的。

伺服(fu)器能(neng)運行起(qi)來(lai)，那就證明輸(shu)出驅動，IGBT沒有(you)問題的(de)(de)，電流不穩定，一般來(lai)說(shuo)是(shi)電流取樣電路的(de)(de)故障(zhang)。但倫茨(ci)有(you)一個(ge)缺點，就是(shi)只(zhi)使用(yong)了兩相電流傳感器，如(ru)果(guo)其(qi)中的(de)(de)一個(ge)傳感器有(you)了故障(zhang)，一般功(gong)率模(mo)塊也(ye)就報廢了。雖然納(na)悶(men)，也(ye)沒有(you)深究(jiu)，先(xian)拆下(xia)模(mo)塊，做霍爾動態檢(jian)測(ce)，波(bo)形(xing)，幅值(zhi)*正(zheng)常(chang)。不放心，將驅動6個(ge)橋臂全部檢(jian)查，也(ye)正(zheng)常(chang)。余下(xia)的(de)(de)就是(shi)主(zhu)板的(de)(de)反饋(kui)輸(shu)入(ru)接(jie)口(kou)了。經過(guo)反復檢(jian)測(ce)，也(ye)正(zheng)常(chang)。于(yu)是(shi)裝機，開環帶燈，正(zheng)常(chang)，試電機也(ye)正(zheng)常(chang)。一個(ge)上午(wu)過(guo)去(qu)了，可以說(shuo)沒有(you)找到故障(zhang)，于(yu)是(shi)讓客(ke)戶拿(na)走。

客戶回去(qu)(qu)不久(jiu)就(jiu)打電話，說故(gu)障(zhang)依舊。事(shi)情(qing)蹊蹺，這下必須得去(qu)(qu)現(xian)場了(le)(le)。到了(le)(le)現(xian)場，讓(rang)客戶開機，空載正常，低速(su)也正常，但電流也波動(dong)。經過仔細觀(guan)察，居然被我看(kan)出(chu)了(le)(le)問題，原來客戶修改(gai)了(le)(le)生產產品規格，由于位置的改(gai)變，工(gong)廠電工(gong)將增(zeng)量編碼(ma)器改(gai)為了(le)(le)軟連(lian)接(jie)，且中(zhong)點不同心了(le)(le)。低速(su)的時候還是可(ke)以的，高速(su)的時候造成抖動(dong)，使編碼(ma)器輸出(chu)信號出(chu)錯。

西門子(zi)數控(kong)系(xi)統(tong)故障(zhang)230027，F07901故障(zhang)維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，F31135維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，F30005故障(zhang)維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，F30004故障(zhang)維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，F30021故障(zhang)維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，F230004代碼，F020005故障(zhang)，F07935故障(zhang)，F01036，功率單元接地故障(zhang)，F07930,A31414,F01030，700047，F31885,通訊(xun)線斷維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，DRIVE-CLIQ,電機溫度傳感器(qi)故障(zhang)，無組件通訊(xun)，循環數據(ju)傳送故障(zhang)，報警(jing)30039故障(zhang)，故障(zhang)代碼30038，F31131增量/ 絕對偏移位置過大，F31125編(bian)碼器(qi)，F30001,F36200,F07800,F30897,F23004,380500維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)