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所在地：上海市

更新時間：2024-06-11

產品簡介：

半天修解決-西門子系統電機驅動模塊報A001故障分析說(shuo)明.速度控(kong)制器輸出超(chao)限，有(you)以下主要原因(yin)：

.電機(ji)缺相，檢(jian)查siemens 驅動的動力電纜連接，

.電(dian)機(ji)的主(zhu)接觸器未吸合，

.電機(ji)堵(du)轉(zhuan)或(huo)電機(ji)被卡(ka)住、負(fu)載過(guo)重或(huo)剎車、制(zhi)動關閉，

.siemens 611U驅動(dong)的(de)的(de)直流(liu)母線連(lian)接不牢靠 （檢查螺釘是否緊固），

.電機編碼器(qi)連接不牢靠(kao)，

.電機接地

.電機編碼(ma)器屏蔽不好，

.控制模塊故障

.功率模塊故障

半天修解決-西門子系統電機驅動模塊報A001故障分析說明

伺服驅(qu)動器(qi)(qi)(qi)發(fa)生故(gu)(gu)障(zhang)時，伺服驅(qu)動器(qi)(qi)(qi)的(de)數字(zi)操作器(qi)(qi)(qi)上(shang)會發(fa)現Er.xxx的(de)故(gu)(gu)障(zhang)代(dai)碼。下(xia)面介紹(shao)的(de)故(gu)(gu)障(zhang)在伺服驅(qu)動器(qi)(qi)(qi)維修中比較常見的(de)故(gu)(gu)障(zhang)。

伺服(fu)驅(qu)(qu)動器(qi)(qi)發(fa)出Er.101故(gu)障警報，伺服(fu)驅(qu)(qu)動器(qi)(qi)內(nei)部參(can)(can)數出現異常。引起此種伺服(fu)驅(qu)(qu)動器(qi)(qi)維修故(gu)障的主要(yao)原(yuan)因有以(yi)下幾方(fang)面(mian)：控制電(dian)源電(dian)壓瞬時下降；參(can)(can)數寫(xie)入(ru)過程中電(dian)源被切(qie)斷(duan)了；一定時間內(nei)參(can)(can)數的寫(xie)入(ru)次數超過了最(zui)大值(zhi)；因為(wei)接地及靜電(dian)等噪音(yin)產生了誤動作；氣體、水汽或者切(qie)削潤滑油(you)進入(ru)伺服(fu)驅(qu)(qu)動器(qi)(qi)內(nei)部導致內(nei)部元(yuan)器(qi)(qi)件發(fa)生故(gu)障；伺服(fu)驅(qu)(qu)動器(qi)(qi)自身的故(gu)障。

：伺服(fu)驅(qu)動(dong)器維修檢測直流母(mu)線(xian)的(de)電(dian)(dian)(dian)壓超過了420V或760V以(yi)上，供電(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)源電(dian)(dian)(dian)壓高于伺服(fu)驅(qu)動(dong)器規定的(de)電(dian)(dian)(dian)壓輸入范圍；供電(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)源不穩定或受(shou)外部環境影響（例如受(shou)到雷(lei)擊影響）；在高電(dian)(dian)(dian)壓情況下(xia)，進行(xing)大幅度的(de)工作；伺服(fu)驅(qu)動(dong)器的(de)母(mu)線(xian)電(dian)(dian)(dian)壓采(cai)樣(yang)值存在誤差；伺服(fu)驅(qu)動(dong)器內(nei)部元器件的(de)故障(zhang)。

伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)驅動(dong)器(qi)發出Er.610/62*報(bao)警，表示伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)系統發生(sheng)伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)驅動(dong)器(qi)過(guo)載后(hou)伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)過(guo)載。伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)驅動(dong)器(qi)維(wei)修過(guo)載故障的主要原(yuan)因(yin)有以下幾(ji)種：伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)連接線或編碼器(qi)連接線接觸不良；伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)或伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)驅動(dong)器(qi)運行超(chao)過(guo)過(guo)載保護的設定；因(yin)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)因(yin)素（例如機(ji)(ji)械(xie)卡死(si)、潤滑不好(hao)等）導致電(dian)機(ji)(ji)無法正常運轉而導致伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)器(qi)運行時負載過(guo)大。

西門(men)子系統電機驅動模(mo)塊常年解(jie)決；主(zhu)軸(zhou)準備未就(jiu)緒(xu)，編(bian)碼器(qi)報警(jing)(jing)故(gu)障(zhang)，DP通訊失敗(bai)故(gu)障(zhang)報警(jing)(jing)，X軸(zhou)故(gu)障(zhang)，Y軸(zhou)驅動不工(gong)作，Z軸(zhou)報警(jing)(jing)，西門子(zi)電(dian)源指示(shi)燈不亮(liang)(liang)，沒有顯示(shi)，沒有輸出(chu)(chu)，報警(jing)(jing)維修，有啟動信號(hao)無(wu)輸出(chu)(chu)，不報警(jing)(jing)無(wu)輸出(chu)(chu)，電(dian)機不轉，軸(zhou)歸零(ling)啟動X軸(zhou)銷售(shou)*25201，伺服故(gu)障(zhang)，輪廓監控報警(jing)(jing)維修，驅動器(qi)未就(jiu)緒(xu)，E-A608,E-A607,E-B504,E-B507,789,E-A508,E-A599,E-A028,E-A831,E-A029,6SN1145/6SN1146/6SN1123維修:跳閘，燒(shao)保(bao)險，炸機，欠壓，過流(liu)，6SN1145無(wu)DC600V直流(liu)輸出(chu)(chu)，黃燈不亮(liang)(liang)，指示(shi)燈全不亮(liang)(liang)，紅燈亮(liang)(liang)，帶不了(le)載，電(dian)路板(ban)燒(shao)毀