廠商性質：經銷商

所在地：上海市

更新(xin)時間(jian)：2024-06-11

產品簡介：

西門子伺服電機抱閘卡死-轉不動-修完能測試

客戶(hu)在(zai)一(yi)些(xie)機(ji)(ji)(ji)械(xie)上(shang)使用(yong)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)時，經常會(hui)發生(sheng)噪聲過大，電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)帶動負載運(yun)轉不穩(wen)定等現(xian)象，出(chu)現(xian)此問題時，許(xu)多使用(yong)者的(de)(de)第一(yi)反應就(jiu)是伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)質量(liang)不好，因為有(you)時換成(cheng)步進電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)或(huo)是變頻電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)來拖(tuo)動負載，噪聲和不穩(wen)定現(xian)象卻(que)反而小很多。表(biao)面上(shang)看，確(que)實是伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)原故，但我(wo)們仔細分析伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)工作原理后(hou)，會(hui)發現(xian)這(zhe)種(zhong)結論是*錯誤的(de)(de)。

交流伺(si)服系(xi)統(tong)(tong)包括(kuo)：伺(si)服驅(qu)(qu)動、伺(si)服電(dian)(dian)(dian)機和(he)(he)一(yi)個(ge)反饋(kui)傳(chuan)感器(一(yi)般伺(si)服電(dian)(dian)(dian)機自帶光學偏碼器)。所有這(zhe)些部(bu)(bu)件(jian)都在(zai)一(yi)個(ge)控制閉環系(xi)統(tong)(tong)中運(yun)行(xing)：驅(qu)(qu)動器從外部(bu)(bu)接收參數信息，然(ran)(ran)后(hou)(hou)將一(yi)定電(dian)(dian)(dian)流輸送給(gei)電(dian)(dian)(dian)機，通過(guo)電(dian)(dian)(dian)機轉換成扭矩帶動負(fu)載(zai)，負(fu)載(zai)根據它(ta)自己(ji)的(de)(de)特(te)性進行(xing)動作或加減速(su)，傳(chuan)感器測量負(fu)載(zai)的(de)(de)位置(zhi)，使驅(qu)(qu)動裝置(zhi)對(dui)設(she)定信息值(zhi)和(he)(he)實際(ji)位置(zhi)值(zhi)進行(xing)比較，然(ran)(ran)后(hou)(hou)通過(guo)改變(bian)電(dian)(dian)(dian)機電(dian)(dian)(dian)流使實際(ji)位置(zhi)值(zhi)和(he)(he)設(she)定信息值(zhi)保持一(yi)致，當負(fu)載(zai)突然(ran)(ran)變(bian)化(hua)引起速(su)度(du)(du)變(bian)化(hua)時，偏碼器獲知這(zhe)種速(su)度(du)(du)變(bian)化(hua)后(hou)(hou)會(hui)馬上反應(ying)給(gei)伺(si)服驅(qu)(qu)動器，驅(qu)(qu)動器又通過(guo)改變(bian)提(ti)供給(gei)伺(si)服電(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)流值(zhi)來滿足(zu)負(fu)載(zai)的(de)(de)變(bian)化(hua)，并重(zhong)新(xin)返回到設(she)定的(de)(de)速(su)度(du)(du)。交流伺(si)服系(xi)統(tong)(tong)是一(yi)個(ge)響應(ying)非常高的(de)(de)全閉環系(xi)統(tong)(tong)，負(fu)載(zai)波(bo)動和(he)(he)速(su)度(du)(du)較正之(zhi)間(jian)的(de)(de)時間(jian)滯后(hou)(hou)響應(ying)是非常快(kuai)的(de)(de)，此時，真正限制了系(xi)統(tong)(tong)響應(ying)效(xiao)果的(de)(de)是機械連接裝置(zhi)的(de)(de)傳(chuan)遞時間(jian)。

舉一個簡單例子：有一臺機(ji)械，是用(yong)伺(si)服電機(ji)通過(guo)V形帶傳(chuan)動(dong)(dong)一個恒(heng)定速(su)度、大慣(guan)性的負(fu)載。整個系統需要獲得(de)恒(heng)定的速(su)度和較快的響應特性，分(fen)析其動(dong)(dong)作過(guo)程(cheng)。

當驅(qu)動器將電流(liu)送到電機(ji)時，電機(ji)立即(ji)產生扭(niu)矩；一(yi)開始，由于V形帶(dai)會(hui)(hui)有(you)彈(dan)性，負載不(bu)會(hui)(hui)加速到像(xiang)電機(ji)那樣(yang)快；伺服電機(ji)會(hui)(hui)比負載提前到達設定的速度，此時裝(zhuang)在(zai)電機(ji)上的偏碼器會(hui)(hui)削弱(ruo)電流(liu)，繼而(er)削弱(ruo)扭(niu)矩；隨著V型帶(dai)張力的不(bu)斷增(zeng)(zeng)加會(hui)(hui)使電機(ji)速度變慢，此時驅(qu)動器又會(hui)(hui)去增(zeng)(zeng)加電流(liu)，周(zhou)而(er)復(fu)始。

在此例中，系統(tong)是(shi)振蕩的，電(dian)(dian)機(ji)扭矩(ju)(ju)是(shi)波(bo)動(dong)的，負(fu)載(zai)速度也隨之波(bo)動(dong)。其結果當然會是(shi)噪音、磨損(sun)、不穩(wen)定了。不過，這都不是(shi)由(you)伺服電(dian)(dian)機(ji)引起(qi)的，這種(zhong)噪聲(sheng)和不穩(wen)定性，是(shi)來源于(yu)機(ji)械傳(chuan)動(dong)裝置，是(shi)由(you)于(yu)伺服系統(tong)反(fan)(fan)應(ying)(ying)(ying)速度（高）與機(ji)械傳(chuan)遞(di)或者反(fan)(fan)應(ying)(ying)(ying)時(shi)間（較長）不相匹配(pei)而(er)引起(qi)的，即伺服電(dian)(dian)機(ji)響應(ying)(ying)(ying)快(kuai)于(yu)系統(tong)調整新(xin)的扭矩(ju)(ju)所需的時(shi)間。

找到了問題根源所在，再來解決當(dang)然就容易多了，針對以上例子，您可以：

（1）增加機(ji)械剛性(xing)和降(jiang)低系(xi)統的慣(guan)性(xing)，減少機(ji)械傳(chuan)動(dong)部位的響應時(shi)間，如把(ba)V形(xing)帶更換成直接絲桿傳(chuan)動(dong)或用(yong)齒(chi)輪箱代替V型帶；

（2）降低(di)(di)伺服(fu)系統(tong)的(de)響應速度，減少伺服(fu)系統(tong)的(de)控制帶寬，如(ru)降低(di)(di)伺服(fu)系統(tong)的(de)增益參數值。

當然，以上只是噪聲、不穩定的原因之一，針對不同的原因，會有不同的解決辦法，如由機械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振抑制，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩定的原因，基本上都不會是由于伺服電機本身所造成。

問題二 慣性匹配

在(zai)伺服(fu)系統選型(xing)及調(diao)試中(zhong)，常會碰到(dao)慣量(liang)問題！

西門子伺服電機抱閘卡死-轉不動-修完能測試；常(chang)見故障：編碼器(qi)報警，軸承(cheng)更換，過流(liu)，線圈燒短(duan)路，進油，進水及電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)不(bu)(bu)轉等故障均(jun)可(ke)(ke)達(da)到(dao)非(fei)常(chang)高的(de)修(xiu)復(fu)率,德(de)國工業伺(si)(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)維修(xiu)，西門(men)子(zi)伺(si)(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)維修(xiu)就(jiu)找上海恒稅電(dian)(dian)(dian)氣專注西門(men)子(zi)伺(si)(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)維修(xiu)專家,10年(nian)以上伺(si)(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)維修(xiu)經驗,對(dui)于(yu)伺(si)(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)出(chu)現(xian)的(de)大小故障均(jun)可(ke)(ke)輕松解決(jue),一般故障當天即可(ke)(ke)修(xiu)好,恒稅電(dian)(dian)(dian)氣公司電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)配件齊全,還有專門(men)的(de)伺(si)(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)檢測儀器(qi)及測試平臺,修(xiu)復(fu)好后裝上設備即可(ke)(ke)投入使用,不(bu)(bu)影(ying)響企業生產任務(wu)。