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021-51338978
廠商性質:經銷商
所在地:上海市
更(geng)新(xin)時間(jian):2024-06-10
產品簡介:
品牌 | Siemens/西門子 | 產地 | 進口 |
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加工定制 | 是 |
西門子828D系統啟動后報207862當天修好
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處理方法:在該(gai)報警(jing)中牽(qian)涉三個(ge)環(huan)節:編碼器,電(dian)(dian)纜,伺(si)服模塊。先檢測(ce)電(dian)(dian)纜接口,再輕輕晃動(dong)電(dian)(dian)纜,注意看是否有報警(jing),如果有,修(xiu)理或更換(huan)電(dian)(dian)纜。在排(pai)除(chu)電(dian)(dian)纜原因后,可(ke)采用置(zhi)換(huan)法,對編碼器和(he)伺(si)服模塊進(jin)行進(jin)一步確認。
伺服電機(ji)正余弦編碼(ma)器的(de)相位對齊(qi)方式如下:
1.用一(yi)(yi)個直(zhi)流(liu)(liu)電源給電機(ji)的UV繞組(zu)通以小于額定電流(liu)(liu)的直(zhi)流(liu)(liu)電,U入(ru),V出,將(jiang)電機(ji)軸定向至一(yi)(yi)個平衡位置;
2.用示波(bo)器觀察正(zheng)余(yu)弦編(bian)碼器的C信號波(bo)形;
3.調整編碼器轉軸(zhou)與(yu)電機軸(zhou)的相對位(wei)置;
4.一邊調整,一邊觀察(cha)C信號波(bo)形,直到(dao)由低到(dao)高的過零點準確出現(xian)在電機軸的定向平衡位(wei)(wei)置處,鎖定編碼器與電機的相對(dui)位(wei)(wei)置關系;
5.來回扭轉電機軸,撒手后(hou),若電機軸每次自(zi)由(you)回復(fu)到平衡位置(zhi)時,過(guo)零點都能(neng)準確復(fu)現,則對(dui)齊有效。
撤掉直流電源后,驗證如下:
1.用示波器(qi)觀察編碼器(qi)的C相信號(hao)和電機的UV線反電勢波形;
2.轉動電機軸(zhou),編碼器(qi)的(de)(de)C相信號(hao)由低到高的(de)(de)過(guo)零點與電機的(de)(de)UV線(xian)反電勢波形由低到高的(de)(de)過(guo)零點重合(he)。
此時C信(xin)號的(de)過(guo)零(ling)點與電(dian)機(ji)電(dian)角度相位的(de)-30度點對齊(qi)。
如果可(ke)接入正余弦編(bian)碼器的伺服驅動器能夠為用戶(hu)提供從C、D中獲取(qu)的單圈絕對位置(zhi)信息(xi),則可(ke)以考(kao)慮:
1.用一個直(zhi)流(liu)電(dian)源給電(dian)機(ji)的UV繞組(zu)通以(yi)小于額定(ding)電(dian)流(liu)的直(zhi)流(liu)電(dian),U入,V出(chu),將電(dian)機(ji)軸定(ding)向至(zhi)一個平衡位(wei)置(zhi);
2.利(li)用伺服驅動器讀(du)取(qu)并(bing)顯(xian)示從C、D信號中(zhong)獲取(qu)的單圈(quan)絕對位置信息;
3.調整旋變軸與電(dian)機軸的相對位置;
4.經過上述調整,使顯示的(de)絕對(dui)位(wei)置值充分接近根據電(dian)(dian)機的(de)極對(dui)數折算出來的(de)電(dian)(dian)機-30度電(dian)(dian)角度所(suo)應對(dui)應的(de)絕對(dui)位(wei)置點(dian),鎖定編碼(ma)器與(yu)電(dian)(dian)機的(de)相對(dui)位(wei)置關系;
5.來回(hui)(hui)扭轉(zhuan)電機(ji)軸,撒手后,若(ruo)電機(ji)軸每次自由回(hui)(hui)復(fu)到平衡位置(zhi)時,上述折(zhe)算絕對位置(zhi)點都能準確復(fu)現,則對齊有效。
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