廠商性質：經銷商

所在地：上海市

更新時間：2024-06-09

產品簡介：

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西門子伺服控制器壞故障時，可以采用不同的方法進行伺服驅動器維修檢測。以便能準確定位伺服器損壞部分，下面介紹三種不同的伺服驅動器故障的檢測維修方法。
種伺服驅動器檢測維修方法：模塊交換法。在實際工作中由于伺服系統中的各個環節都具有模塊化，不同軸的模塊有的具有互換性，因此可采用模塊交換法來對伺服器進行一些故障的維修判斷，但要在伺服器維修時要注意以下要求：模塊的插拔是否會造成系統參數丟失，是否采取措施；各軸模塊的設定可能有所區別，更換后保證設定和以前一致；檢修原則遵從先易后難的原則，先更換環節中較易更換的模塊，確認不是這些模塊的問題后再檢查難以更換的模塊。通過這種方法，比較容易確定故障的部位。
第二種伺服驅動器維修方法是外界參考電壓法，當伺服電機的軸進給系統發生故障時，為了確定是否為驅動單元和電機故障，可以脫開位置環，檢查速度環。
在(zai)(zai)伺(si)(si)服(fu)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器維修時(shi)伺(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)要滿足3個使(shi)能(neng)條件，伺(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)才能(neng)工作。當伺(si)(si)服(fu)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器脈沖使(shi)能(neng)63無效(xiao)時(shi)，驅(qu)(qu)動(dong)(dong)裝置立即(ji)禁止所(suo)有(you)軸運(yun)行，伺(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)無制動(dong)(dong)的(de)自(zi)然停(ting)止；伺(si)(si)服(fu)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器使(shi)能(neng)64無效(xiao)時(shi)，驅(qu)(qu)動(dong)(dong)裝置立即(ji)置所(suo)有(you)進給軸的(de)速度設(she)定值為零(ling)(ling)，伺(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)進入制動(dong)(dong)狀態，200ms后(hou)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)停(ting)轉(zhuan)；軸使(shi)能(neng)65無效(xiao)時(shi)，對應軸的(de)速度設(she)定值為零(ling)(ling)，伺(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)進入制動(dong)(dong)狀態，200ms后(hou)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)停(ting)轉(zhuan)。正常情(qing)況下(xia)伺(si)(si)服(fu)器維修電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)可以在(zai)(zai)外加參(can)考電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)的(de)控(kong)制下(xia)轉(zhuan)動(dong)(dong)，調節電(dian)(dian)(dian)位改變指令電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)，可控(kong)制電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)轉(zhuan)速，參(can)考電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)的(de)正、負決定電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)旋轉(zhuan)方向。采(cai)取此種方法可以判(pan)斷伺(si)(si)服(fu)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器和伺(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)是否正常，以判(pan)斷故障(zhang)點是在(zai)(zai)位置環還是在(zai)(zai)速度環。西門子伺(si)(si)服(fu)控(kong)制器壞（當天*修復各故障(zhang)）