伺(si)服控制器的工作(zuo)原理(li)

      伺服控(kong)制(zhi)器在控制信號的作用下驅動(dong)執行電(dian)機，因此(ci)驅動(dong)器是否能正(zheng)常工作直接影響設(she)備的整(zheng)體(ti)性能。在伺(si)(si)服控制系統(tong)(tong)(tong)中，伺(si)(si)服驅動(dong)器相(xiang)當于(yu)大腦(nao)，執行電(dian)機相(xiang)當于(yu)手腳。而伺(si)(si)服驅動(dong)器在伺(si)(si)服控制系統(tong)(tong)(tong)中的作用就是調(diao)節電(dian)機的轉速，因此(ci)也(ye)是一個(ge)自動(dong)調(diao)速系統(tong)(tong)(tong)。

　伺服控(kong)制器內部結構由電(dian)(dian)(dian)源電(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)、繼(ji)電(dian)(dian)(dian)器板電(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)、主控(kong)板電(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)、驅(qu)動板電(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)及功率(lv)變(bian)換(huan)電(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)組成。電(dian)(dian)(dian)源電(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)作用(yong)，將外部輸入(ru)的直流電(dian)(dian)(dian)轉換(huan)為大小不同的直流電(dian)(dian)(dian)輸出，為后續的繼(ji)電(dian)(dian)(dian)器板、驅(qu)動板、功率(lv)變(bian)換(huan)電(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)提供直流電(dian)(dian)(dian)源。繼(ji)電(dian)(dian)(dian)器板作用(yong)，提供直流電(dian)(dian)(dian)完成控(kong)制信號、檢(jian)測信號傳遞(di)。

　伺服控制(zhi)器接線方法：

　1. 主回路(lu)接線(xian)：

　　1）.R、S、T電源線的連接；

   　2）伺服驅動器U、V、W與伺服電動機電源線U、V、W之間的接線；

　　2. 控制電源類接(jie)線：

　　1）. r 、t控制電(dian)源接線；

　　2）I/O口控制(zhi)電源接線；

　　3. I/O接口與反饋檢測類接線

伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)機、PLC、接觸(chu)器(qi)(qi)等(deng)可(ke)安裝在一臺(tai)控制(zhi)柜內,可(ke)就地或(huo)遠(yuan)程操(cao)作(zuo)，其(qi)操(cao)作(zuo)方式簡(jian)單(dan)靈活(huo)。但(dan)要注意伺(si)服(fu)(fu)控制(zhi)器(qi)(qi)和電(dian)(dian)機的(de)散熱(re)和電(dian)(dian)磁干(gan)(gan)擾問題。在電(dian)(dian)機開始啟動時，可(ke)能對伺(si)服(fu)(fu)控制(zhi)器(qi)(qi)造成(cheng)干(gan)(gan)擾。電(dian)(dian)機在調速供(gong)電(dian)(dian)方式下切(qie)換時須注意各(ge)接觸(chu)器(qi)(qi)閉合和斷開順序(xu),接觸(chu)器(qi)(qi)應該有(you)(you)足夠的(de)延時以防止電(dian)(dian)機繞組(zu)產生的(de)感應電(dian)(dian)動勢加載到伺(si)服(fu)(fu)驅(qu)動器(qi)(qi)的(de)輸出逆變橋(qiao)上造成(cheng)電(dian)(dian)機的(de)損壞。西門子PLC具有(you)(you)功(gong)能齊全、模塊化編程、簡(jian)單(dan)可(ke)靠(kao)等(deng)優點，而(er)且其(qi)組(zu)態畫面調試方便，利于現場操(cao)作(zuo)人員調試。