伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)在運(yun)行(xing)中不可(ke)避(bi)免也(ye)會(hui)有(you)出現問題的(de)(de)(de)時候(hou)，當出現了一(yi)些(xie)故障(zhang)問題，我(wo)們應(ying)(ying)該怎么處理(li)。如果是有(you)對接的(de)(de)(de)供(gong)應(ying)(ying)商的(de)(de)(de)話，是可(ke)以直接找(zhao)供(gong)應(ying)(ying)商進行(xing)技術援(yuan)助(zhu)的(de)(de)(de)，如果沒有(you)供(gong)應(ying)(ying)商可(ke)以進行(xing)技術服(fu)務的(de)(de)(de)支持，或者是一(yi)些(xie)常見(jian)的(de)(de)(de)問題，想要自己處理(li)就好(hao)，不然等待(dai)供(gong)應(ying)(ying)商時間太長(chang)了，那應(ying)(ying)該怎么辦(ban)？今天就總(zong)結(jie)了幾(ji)個伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)在運(yun)行(xing)中常見(jian)的(de)(de)(de)故障(zhang)問題，加上一(yi)些(xie)處理(li)的(de)(de)(de)方(fang)法，希望(wang)能(neng)夠(gou)幫(bang)助(zhu)到你。

造成原(yuan)因以(yi)及解決辦法(fa)

（1）一般是(shi)增益設置太大了，我們可以手動調整增益或者是(shi)自動調整增益的功能。

（2）負(fu)載(zai)過重(zhong)，需要重(zhong)新選型容量更大(da)的電機，或者(zhe)是減(jian)輕負(fu)載(zai)。避(bi)免超負(fu)荷(he)運作，建(jian)議可以加(jia)裝(zhuang)減(jian)速機提高負(fu)荷(he)能力。

二：伺(si)服電(dian)機(ji)位置控制不(bu)準

（1）確認控制器實際發出的(de)脈沖當前值是否(fou)和我們(men)需要設定的(de)一致。

（2）監視伺服(fu)驅動器(qi)接收到的脈沖指令(ling)個數是否(fou)和控(kong)制器(qi)發出的一致，如(ru)不一致則(ze)檢查控(kong)制線電纜。

（2）一般(ban)是增(zeng)益設(she)置太大(da)了，我們可以手動調(diao)整增(zeng)益或者是自(zi)動調(diao)整增(zeng)益的功能。

（3）伺服電機在運(yun)行過程中產生(sheng)累積(ji)誤差，建議(yi)在誤差超(chao)出允(yun)許(xu)的(de)范圍內進行原點搜(sou)索操作。

（4）所購買的伺服(fu)電機本身精度(du)不高或者是傳(chuan)動機構異常。

三：伺服電機位(wei)置控(kong)制(zhi)運行時，報超速故障(zhang)的處理方法

（1）檢查伺服(fu)動力(li)線和編碼線是(shi)否(fou)安(an)裝正確，表面有沒有破損

（2）電子的齒(chi)輪(lun)比設置過大(da)

（3）增益(yi)設置太大了，我(wo)們(men)可以(yi)手動(dong)調整增益(yi)或者是自動(dong)調整增益(yi)的功能。