1、示(shi)波器(qi)檢查驅動器(qi)的電流(liu)監控輸出端時，發現它全(quan)為噪(zao)聲，無(wu)法讀出。

故障原(yuan)因：電流監控輸出端沒有(you)與交(jiao)流電源相隔離(li)（變(bian)壓器）。

處(chu)理方(fang)法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電(dian)機在一個方(fang)向上(shang)比另一個方(fang)向跑得(de)快。

故障(zhang)原因：無刷(shua)電機的相(xiang)位搞錯。

處理方法：檢測(ce)或查出(chu)正確(que)的相位。

故障原(yuan)因(yin)：在(zai)不用于測(ce)試(shi)時，測(ce)試(shi)/偏差開關打在(zai)測(ce)試(shi)位置。

處(chu)理方法：將測試/偏差開關打(da)在偏差位置(zhi)。

故障原因：偏差電位器位置不(bu)正確。

處理方法：重新設(she)定。

3、電機失速。

故(gu)障原因：速(su)度(du)反饋(kui)的極性搞錯。

處理方法：

a、如果可能，將位置反饋(kui)極(ji)性開關打(da)到另一位置。（某(mou)些驅動器上可以）

b、如使用測速機，將(jiang)驅動器上的TACH+和TACH-對(dui)調(diao)接入。

c、如使用編碼器，將驅動器上(shang)的ENC A和ENC B對(dui)調接入。

d、如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對(dui)調(diao)，再將Motor-A和Motor-B對(dui)調(diao)接好。

故障原因：編碼器(qi)速度反饋時，編碼器(qi)電源(yuan)失電。

處(chu)理方法：檢查(cha)連接5V編(bian)碼器電(dian)(dian)源。確保該電(dian)(dian)源能(neng)提(ti)供(gong)足夠的(de)電(dian)(dian)流(liu)。如(ru)使(shi)用外部電(dian)(dian)源，確保該電(dian)(dian)壓是對驅動(dong)器信(xin)號地的(de)。

4、LED燈是(shi)綠的，但是(shi)電機不動(dong)。

故障原因：一個或(huo)多個方向的(de)電機禁(jin)止動(dong)作(zuo)。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

故(gu)障原(yuan)因：命令(ling)信(xin)號不是對驅動器信(xin)號地的。

5、上電(dian)后，驅動(dong)器的(de)LED燈不亮。

故障(zhang)原因(yin)：供電電壓太(tai)低，小于小電壓值要求(qiu)。

處理(li)方法：檢查并提高供電電壓。

6、當電機轉動時， LED燈(deng)閃爍。

故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機(ji)相位設定開(kai)關（60/120）是否正(zheng)確(que)。 多數(shu)無刷(shua)電機(ji)都是120相差。

故障(zhang)原(yuan)因：HALL傳感器故障(zhang)

處理(li)方法(fa)：當電(dian)機轉動(dong)時檢測Hall A， Hall B， Hall C的(de)電(dian)壓(ya)(ya)。電(dian)壓(ya)(ya)值應該在5VDC和0之間(jian)。

處理方法：將命令信號(hao)地和驅(qu)動器(qi)信號(hao)地相連(lian)。