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西門子伺服驅動器工作方式的選擇
更新日期(qi)：2020-11-14瀏覽：942次
輸入命令控制電機速度。IR補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機的速度。驅動器會調整負載率來補償輸出電流的變動。當命令響應為線性時，在力矩擾動情況下，此模式的精度就比不上閉環速度模式了。
伺服驅動器：Hall速(su)度模式(shi)
輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上hall傳感器的頻率來形成速度閉環。由于hall傳感器的低分辨率，此模式一般不用于低速運動應用。
伺服驅動器(qi)：編(bian)碼器(qi)速度模式(shi)
輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環。由于編碼器的高分辨率，此模式可用于各種速度的平滑運動控制。
伺服驅(qu)動器(qi)：測速機模(mo)式
輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上模擬測速機來形成速度閉環。由于直流測速機的電壓為模擬連續性，此模式適合很高精度的速度控制。當然，在低速情況下，它也容易受到干擾。
伺服(fu)驅(qu)動器：模(mo)擬(ni)位置環模(mo)式(ANP模(mo)式)
輸(shu)入命令(ling)電壓控(kong)制電機的轉動位置(zhi)。這其實是一種在模擬裝置(zhi)中(zhong)提(ti)供(gong)位置(zhi)反饋的變(bian)化(hua)的速(su)度模式(shi)(如可調電位器(qi)、變(bian)壓器(qi)等(deng))。在此(ci)模式(shi)下(xia)，電機速(su)度正比于位置(zhi)誤差。且(qie)具有更(geng)快速(su)的響應和更(geng)小的穩態誤差。
