伺服電機是指在伺服系統中控制(zhi)機械元件(jian)運轉的發(fa)動機，是一種補助馬達(da)間(jian)接變(bian)速裝置。

　　伺(si)(si)服(fu)電(dian)機可(ke)使控制(zhi)速度，位(wei)置精度非常準確，可(ke)以(yi)將(jiang)電(dian)壓(ya)信號(hao)(hao)轉(zhuan)(zhuan)化為(wei)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)和轉(zhuan)(zhuan)速以(yi)驅動(dong)(dong)(dong)控制(zhi)對象。伺(si)(si)服(fu)電(dian)機轉(zhuan)(zhuan)子轉(zhuan)(zhuan)速受輸(shu)入信號(hao)(hao)控制(zhi)，并能快速反應(ying)，在自動(dong)(dong)(dong)控制(zhi)系統中，用作執(zhi)行元件，且具有機電(dian)時間常數小、線性度高、始動(dong)(dong)(dong)電(dian)壓(ya)等特性，可(ke)把所收(shou)到的電(dian)信號(hao)(hao)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)成電(dian)動(dong)(dong)(dong)機軸上(shang)的角位(wei)移或角速度輸(shu)出。分(fen)為(wei)直流和交流伺(si)(si)服(fu)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機兩(liang)大類，其主要特點(dian)是，當信號(hao)(hao)電(dian)壓(ya)為(wei)零時無自轉(zhuan)(zhuan)現象，轉(zhuan)(zhuan)速隨著(zhu)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)的增(zeng)加(jia)而(er)勻速下降(jiang)。

　　上(shang)海伺服電(dian)機維修為你介(jie)紹伺服電(dian)機的工作原理：

　　1、伺(si)服系(xi)統(tong)(servo mechanism)是使(shi)物(wu)體的(de)(de)位置、方位、狀態等(deng)輸出(chu)(chu)被控量能夠(gou)跟隨輸入目標(或給定值)的(de)(de)任意(yi)變化(hua)的(de)(de)自動(dong)控制(zhi)系(xi)統(tong)。伺(si)服主要(yao)靠脈(mo)沖(chong)來(lai)定位，基本(ben)上可(ke)以(yi)這(zhe)樣理解，伺(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)接(jie)收到1個脈(mo)沖(chong)，就會旋轉1個脈(mo)沖(chong)對(dui)應的(de)(de)角度，從而實現位移，因為，伺(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)本(ben)身具備(bei)發(fa)出(chu)(chu)脈(mo)沖(chong)的(de)(de)功能，所以(yi)伺(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)每旋轉一個角度，都(dou)會發(fa)出(chu)(chu)對(dui)應數量的(de)(de)脈(mo)沖(chong)，這(zhe)樣，和伺(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)接(jie)受的(de)(de)脈(mo)沖(chong)形(xing)成了呼應，或者(zhe)叫(jiao)閉(bi)環(huan)，如此(ci)一來(lai)，系(xi)統(tong)就會知道發(fa)了多少(shao)脈(mo)沖(chong)給伺(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，同時又收了多少(shao)脈(mo)沖(chong)回來(lai)，這(zhe)樣，就能夠(gou)很精確(que)(que)的(de)(de)控制(zhi)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)轉動(dong)，從而實現精確(que)(que)的(de)(de)定位，可(ke)以(yi)達(da)到0.001mm。直(zhi)流伺(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)分(fen)為有刷(shua)和無刷(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)。有刷(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)成本(ben)低(di)，結構簡單(dan)，啟動(dong)轉矩大，調(diao)速范(fan)圍寬，控制(zhi)容易(yi)，需要(yao)維(wei)護(hu)，但維(wei)護(hu)不(bu)方便(換碳刷(shua))，產生電(dian)(dian)(dian)(dian)磁(ci)干(gan)擾，對(dui)環(huan)境有要(yao)求。因此(ci)它可(ke)以(yi)用(yong)于對(dui)成本(ben)敏(min)感的(de)(de)普(pu)通(tong)工業(ye)和民用(yong)場合。

　　無刷(shua)電(dian)(dian)機體積小(xiao)，重(zhong)量(liang)(liang)輕，出力大(da)，響應快(kuai)，速(su)度高，慣量(liang)(liang)小(xiao)，轉動(dong)平滑，力矩穩定。控制復雜，容易(yi)實現智能化(hua)，其電(dian)(dian)子換(huan)相方(fang)式靈活，可(ke)以方(fang)波(bo)換(huan)相或正弦波(bo)換(huan)相。電(dian)(dian)機免維(wei)護，效率很高，運行溫度低(di)，電(dian)(dian)磁輻射(she)很小(xiao)，長壽命(ming)，可(ke)用(yong)于各(ge)種環(huan)境。

　　2、交流伺服電機(ji)也是無(wu)刷電機(ji)，分(fen)為同步和異步電機(ji)，目前(qian)運(yun)動(dong)控制中一(yi)般都用(yong)同步電機(ji)，它的功(gong)率范(fan)圍(wei)大，可以做到很大的功(gong)率。大慣量，醉(zui)高轉動(dong)速(su)度低，且隨著功(gong)率增大而快(kuai)速(su)降低。因而適合做低速(su)平穩運(yun)行的應用(yong)。

　　3、伺(si)服電(dian)機(ji)內(nei)部的(de)轉(zhuan)子是永(yong)磁鐵，驅(qu)動器(qi)控制(zhi)的(de)U/V/W三相電(dian)形成(cheng)電(dian)磁場，轉(zhuan)子在此(ci)磁場的(de)作用下(xia)轉(zhuan)動，同時(shi)電(dian)機(ji)自(zi)帶的(de)編碼器(qi)反饋(kui)信(xin)號給驅(qu)動器(qi)，驅(qu)動器(qi)根(gen)據(ju)反饋(kui)值與目標值進行比較，調(diao)整轉(zhuan)子轉(zhuan)動的(de)角度(du)。伺(si)服電(dian)機(ji)的(de)精度(du)決定于編碼器(qi)的(de)精度(du)(線數)。

　　交流(liu)(liu)伺(si)服(fu)電機和(he)無刷直(zhi)流(liu)(liu)伺(si)服(fu)電機在功(gong)能上(shang)的區別:交流(liu)(liu)伺(si)服(fu)要好(hao)一些，因為(wei)是正弦波控(kong)制(zhi)，轉(zhuan)矩脈動(dong)小。直(zhi)流(liu)(liu)伺(si)服(fu)是梯形波。但直(zhi)流(liu)(liu)伺(si)服(fu)比較簡單，便(bian)宜。