原因：
1.開關老化；
2.開關選型不對；
3.水泵卡死或電機內部短路；
4.線路老化，短路，用線過小或者缺相。
解決辦法：
將控制系統的電源關掉，然后用繞表量電機，電路的三相是否有短路或接地現象（測量時注意：要把變頻輸出端拆下來，以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞），用手轉動電機看看是否有卡死，必要時更換開關。
02、機器人接觸器噪音大？
原因：
很可能由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會造成缺相，后導致接觸器，開關變頻等元器件的燒壞。
解決辦法：
將控制該接觸器的負載開關打下，手動快速開關接觸器經過反復多次后如果響聲還沒有解除，需將其拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。
03、機器人熱繼經常跳？
原因：
1.電機過載；
2.選型是否匹配；
3.否老化，主線是否過小。
解決方法：
看電機與熱繼的選型是否匹配，檢查電機確保電機正常還有此現象需要更換新的。更換新的匹配主線。
04、機器人接觸器或中繼吸合不正常？
原因：
1.線圈零圈斷路；
2.中間繼電器頭壞掉。
解決方法：
檢查線路，更換新的中繼頭。
05、機器人變頻器經常報故障？
原因：
1.參數設置不正確；
2.變頻器老化；
3.水泵過載；
4.缺相；
5.線路松動。
解決方法：
先將變(bian)頻(pin)器(qi)復位，如果短(duan)時間內重新發生相同(tong)的(de)故障則(ze)說明(ming)變(bian)頻(pin)器(qi)不能(neng)繼續工(gong)(gong)作(zuo)直(zhi)至(zhi)工(gong)(gong)作(zuo)解除。變(bian)頻(pin)器(qi)產生的(de)故障代(dai)碼記(ji)錄下來，對照說明(ming)書將故障解決，將電(dian)(dian)路全部(bu)緊固一次(ci)，測量三相電(dian)(dian)流，看(kan)看(kan)是否(fou)平衡。供電(dian)(dian)電(dian)(dian)源(yuan)缺相造成變(bian)頻(pin)器(qi)輸入端燒壞，或變(bian)頻(pin)老化，需更(geng)換變(bian)頻(pin)器(qi)